本发明公开了一种基于随机抽样一致性的对象运动特性重建方法，包括以下步骤：获取连续的RGB‑D数据帧，找出相邻两帧稀疏的对应点，计算出跨越所有帧的稀疏的运动轨迹；对于稀疏的运动轨迹进行时空上的聚类得到一系列的运动轨迹组合；计算每个轨迹组合与其它运动轨迹组合的相对运动轨迹；基于每组相对运动轨迹，通过随机抽样一致性算法来拟合运动特性；使用拟合出的运动特性来过滤对应运动轨迹组合，将运动特性相似程度满足一定阈值的轨迹进行合并；进而重建出整个关节对象所有关节的运动特性。采用本发明的技术方案，能够高效且有效地从低质量三维扫描数据中提取对象的运动特性。