本发明涉及健康管理设备技术领域，公开了一种探入式腔道检测设备及可视化振动棒。探入式腔道检测设备包括探入本体、图像采集装置和控制电路，其中：探入本体能够探入人体腔道，包括探入侧和操作侧；图像采集装置设置在探入本体的探入侧；控制电路设置于探入本体内且与图像采集装置电连接，用于在接收到图像采集启动指令时，启动图像采集装置，及接受图像采集装置采集的图像数据并向外部移动终端发送。上述探入式腔道检测设备及可视化振动棒在医疗检查和大规模筛查上为患者提供了极大的方便，患者可自行进行阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的病变检查，从而发现阴道粘膜、宫颈外口以及直肠末端的早期病变并及时进行诊断治疗，防止病情进一步恶化。