本发明公开了一种电梯停站驻车系统及其控制方法，包括：设置在电梯悬挂装置上的驻车制动器，触发驻车制动器动作的触发装置，以及与触发装置连接的控制模块；当电梯正常运行时，控制模块通过触发装置控制驻车制动器与电梯被制动部件分离；当电梯停站并开门后，控制模块通过触发装置控制驻车制动器夹紧在电梯被制动部件上；当电梯关门并发出运行指令后，控制模块通过触发装置控制驻车制动器与电梯被制动部件分离，电梯运行。本发明有益效果：预防性电梯意外移动保护措施：停车(驱动电动机零转)制动，制动过程无摩擦，不产生制动材料的磨损，故不产生摩擦导致的环境影响。