本发明提供了一种基于敏捷合成孔径雷达卫星姿态机动的马赛克模式实现方法，包括：计算实现马赛克模式成像所需的总体参数；对马赛克模式成像的图像的中间子成像块的参数进行计算；基于中间子成像模块，逐渐增加子成像块并对其参数进行计算，直至获得的图像的方位向成像范围满足需求。因此，本发明充分考虑精确的轨道和地球模型，根据马赛克模式需求性能指标和成像几何设计敏捷SAR卫星的瞄准点和工作时序，通过整星的横滚和俯仰机动得到成像所需的波束指向，通过整星的偏航机动控制雷达波束地面足印方向，通过电扫描实现距离向波束快速切换。保证了马赛克模式不同子成像块之间的无缝拼接，提供了一种经济、高效的实现途径。