Invention Publication
- Patent Title: 用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法
- Patent Title (English): Apparatus and method for generating traveling path of autonomous vehicle
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Application No.: CN201610726173.0Application Date: 2016-08-25
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Publication No.: CN107300914APublication Date: 2017-10-27
- Inventor: 李东辉 , 朱建烨 , 金会原 , 刘水贞
- Applicant: 现代自动车株式会社
- Applicant Address: 韩国首尔
- Assignee: 现代自动车株式会社
- Current Assignee: 现代自动车株式会社
- Current Assignee Address: 韩国首尔
- Agency: 北京戈程知识产权代理有限公司
- Agent 程伟; 王锦阳
- Priority: 10-2016-0046370 2016.04.15 KR
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。
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