本发明涉及编码器成型设备技术领域，尤其涉及一种编码器全自动组装成型机，包括机箱、控制器、工作台、转盘凸轮分割器组件、模座、固定盘、若干组装机构，组装机构包括轴套机构、卡点机构、转盘机构、机座机构、支架机构、铆合机构、卸料机构、红外检测机构、打油机构，本发明结构简单，使用时，通过转盘驱动模座转动，来完成编码器各部件的组装，可有效提高组装效率，各机构之间设置的红外检测机构可检测上一工序组装是否合格，从而保证编码器的良品率，另外，在卡点机构与转盘机构之间设有打油机构，该打油机构便于卡点和转盘顺利转入轴套内，并保证编码器良好的转动性能和使用寿命。