发明公开
- 专利标题: 一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人
- 专利标题(英): Line patrolling robot taking wire in power transmission line as channel
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申请号: CN201710581766.7申请日: 2017-07-17
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公开(公告)号: CN107317256A公开(公告)日: 2017-11-03
- 发明人: 吕鑫 , 孙世平 , 花国祥 , 刘欢 , 刘光 , 李权 , 李昕 , 林李龙 , 李文辉 , 谢震宇 , 赵勇
- 申请人: 国网浙江省电力公司台州供电公司 , 国家电网公司
- 申请人地址: 浙江省台州市中心大道809号
- 专利权人: 国网浙江省电力公司台州供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人: 国网浙江省电力公司台州供电公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址: 浙江省台州市中心大道809号
- 代理机构: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理商 项军
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02 ; H02J50/10
摘要:
本发明涉及一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人,包括本体、伸缩臂和抓手,伸缩臂的顶端与抓手相连,伸缩臂的底端活动连接在本体上,本体上设有信号采集装置,信号采集装置与伸缩臂相连,信号采集装置上设有无线通信模块用于数据的传输,本体上还设有供电电源,本体上设有电磁感应充电系统,电磁感应充电系统包括设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置;本发明的优点:通过电磁感应充电系统对供电电源实现充电,实现了本体能全天候稳定运行,且电磁感应充电系统设置成设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置,有效的减少了本体的体积和重量,将会缩减线路巡视所需成本,提高线路运行的经济效益。
公开/授权文献
- CN107317256B 一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人 公开/授权日:2023-09-29