本发明涉及一种长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人，其结构包括操作车和焊接小车和线缆；所述的操作车用于整体操控，并向焊接小车提供焊接所需材料及电力，所述的焊接小车用于控制焊接过程中焊枪的稳定移动与摆动，操作车和焊接小车之间通过线缆连接；所述的线缆由操作车上的两台送丝机的焊接管组成，线缆的末端连接焊接小车上的双丝焊枪。优点：1）采用混合保护气体，延长焊枪寿命，提高焊接质量，减少飞溅；2）采用程控数字化程序控制，提高效率，减少人为劳动，降低成本；3）采用双丝焊技术，高效快捷，减少材料消耗，可节约25％电力，提高焊接质量。