发明授权
- 专利标题: 用于自动收纳SMT产品的方法及设备
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申请号: CN201710374064.1申请日: 2017-05-24
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公开(公告)号: CN107323753B公开(公告)日: 2019-04-12
- 发明人: 李银静 , 刘云海 , 李帅 , 张效治 , 王伟
- 申请人: 歌尔股份有限公司
- 申请人地址: 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
- 专利权人: 歌尔股份有限公司
- 当前专利权人: 歌尔股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号
- 代理机构: 北京博雅睿泉专利代理事务所
- 代理商 王昭智; 马佑平
- 主分类号: B65B43/46
- IPC分类号: B65B43/46 ; B65B35/18 ; B65B5/10 ; B65D81/133
摘要:
本发明公开了一种用于自动收纳SMT产品的方法及设备。该用于自动收纳SMT产品的方法包括:提供机器人搬运模组、SMT产品和内设刀卡的防静电周转箱,机器人搬运模组包括机械手、机器视觉组件、产品取放组件和箱体取放组件;机器视觉组件获取周转箱的状态信息且传送给机械手;机械手带动箱体取放组件抓取周转箱,带动箱体取放组件将周转箱移动至收纳位置;机器视觉组件获取周转箱内刀卡的状态信息且传送给机械手;机械手带动产品取放组件将SMT产品放入刀卡围成的容纳空间内。本发明要解决的一个技术问题是SMT产品无法自动精准地装入防静电周转箱内。
公开/授权文献
- CN107323753A 用于自动收纳SMT产品的方法及设备 公开/授权日:2017-11-07
IPC分类: