用于自动收纳SMT产品的方法及设备
摘要:
本发明公开了一种用于自动收纳SMT产品的方法及设备。该用于自动收纳SMT产品的方法包括:提供机器人搬运模组、SMT产品和内设刀卡的防静电周转箱,机器人搬运模组包括机械手、机器视觉组件、产品取放组件和箱体取放组件;机器视觉组件获取周转箱的状态信息且传送给机械手;机械手带动箱体取放组件抓取周转箱,带动箱体取放组件将周转箱移动至收纳位置;机器视觉组件获取周转箱内刀卡的状态信息且传送给机械手;机械手带动产品取放组件将SMT产品放入刀卡围成的容纳空间内。本发明要解决的一个技术问题是SMT产品无法自动精准地装入防静电周转箱内。
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