本发明公开了一种夹盒机械手及立式装盒机，包括固定座，固定座设有导轨机构；驱动机构，驱动机构设置于固定座上；传动组件，传动组件可转动设置于驱动机构上；围杆，所述围杆与所述驱动机构驱动连接；第一夹盒机构，第一夹盒机构可滑动设置于导轨机构上，且第一夹盒机构包括第一夹板；第二夹盒机构，第二夹盒机构可滑动设置于导轨机构上，且第二夹盒机构包括与第一夹板间隔设置并可相互靠近或远离的第二夹板，围板，所述围板、所述第一夹板、所述第二夹板和所述围杆之间配合形成用于夹固盒子的夹盒工位。如此能够确保盒子处于绝对的四方状态，保证盒舌能够压入盒体内，提高产品生产质量和效率，且操作高效、可靠，使用简单、环保。