本发明公开了一种核电厂控制棒驱动机构钩爪及其制备方法，所述钩爪包括由两种材料以逐个片层依次堆叠方式打印形成的钩爪本体和耐磨层；所述耐磨层分别以镶嵌方式形成在轴销孔内周壁、以及齿尖的外表面上，所述制备方法包括如下步骤：S1、根据钩爪结构制定3D打印制造工艺；S2、利用3D打印制造工艺逐个片层依次堆叠打印形成所述钩爪毛坯；S3、在3D打印制造完成钩爪毛坯后，利用机加工设备进行机加工，以形成销轴孔、齿尖及钩爪凹槽，得到成型后的钩爪。本发明借助激光金属沉积改善钩爪材料组织，使异种材料制得的钩爪各部分更加致密、均匀，极大提高其力学性能，增强其表面的耐磨性和抗冲击能力，同时提高钩爪的成品率和长周期服役的可靠性。