本发明公开了一种移动可折叠式建筑3D打印系统，包括一对横向收折式轨道，在横向收折式轨道上均安装有垂直伸缩立柱，当横向收折式轨道展开后，所述的垂直伸缩立柱可在横向收折式轨道上滑动；所述的一对垂直伸缩立柱之间安装有伸缩式横梁，伸缩式横梁上装配有可沿伸缩式横梁滑动的伸缩式挤料打印头；所述的每个横向收折式轨道的底部均安装有底盘动力装置。本发明提供的移动可折叠式建筑3D打印系统，采用模块化设计、收折移动，提高了打印系统的运输效率和空间，从而节约施工成本。