发明授权
- 专利标题: 一种自动拔牙手术椅
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申请号: CN201710615168.7申请日: 2017-07-26
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公开(公告)号: CN107361989B公开(公告)日: 2019-02-19
- 发明人: 包国荣 , 张清华 , 韩明辉 , 孟庆仕
- 申请人: 包国荣
- 申请人地址: 山东省青岛市青岛西海岸新区中心医院
- 专利权人: 包国荣
- 当前专利权人: 包国荣
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市青岛西海岸新区中心医院
- 代理机构: 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 谈杰
- 主分类号: A61G15/04
- IPC分类号: A61G15/04 ; A61G15/10 ; B25J11/00 ; B25J9/00 ; A61C19/00 ; A61C3/14
摘要:
本发明提供一种自动拔牙手术椅,包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机,其特征在于:所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置,并保持平行;所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接,其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机;本发明通过设置齿条在平台上,使齿轮环部分可以在平台前后自由移动,调节距离;通过第一机械臂的支撑架支撑口腔,从而让第二机械臂有空间去完成拔牙工作。
公开/授权文献
- CN107361989A 一种自动拔牙手术椅 公开/授权日:2017-11-21