发明授权

一种自动拔牙手术椅
摘要:
本发明提供一种自动拔牙手术椅,包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机,其特征在于:所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置,并保持平行;所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接,其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机;本发明通过设置齿条在平台上,使齿轮环部分可以在平台前后自由移动,调节距离;通过第一机械臂的支撑架支撑口腔,从而让第二机械臂有空间去完成拔牙工作。
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