本发明公开一种连杆升降架组装成型设备，其特征在于，包括：下模具，与下模具组装在一起的上模具，铆心钉供给设备，冲压设备，以及控制器；在下模具上设有用来放置连杆的安放槽和与相邻两连杆连接孔处对应的承托件；所述承托件包括：座体，设置在座体上的升降顶杆，以及设置在座体顶部并位于升降顶杆周围的环形凹槽，所述铆心钉供给设备用来给冲压设备提供铆心钉，所述冲压设备用来将铆心钉冲压在相邻两连杆连接孔实现相邻两连杆的连接，所述控制器用来控制铆心钉供给设备、冲压设备工作。本发明实现了连杆升降架的自动化组装，偏差不超过50丝，省钱、省力、省人工。