一种取袋送袋作业系统及作业方法
摘要:
本发明提供一种取袋送袋作业系统及作业方法,所述的取袋送袋作业系统包括吸盘(9)、移动支架(11)以及吸盘竖直升降机构和吸盘水平移动机构,所述吸盘竖直升降机构的动作输出端与吸盘(9)连接,移动支架(11)分别与吸盘竖直升降机构、吸盘水平移动机构连接,吸盘竖直升降机构控制吸盘(9)相对于移动支架(11)上下直线运动、吸盘水平移动机构控制吸盘(9)与移动支架(11)水平同步直线运动。本发明可实现连续性地取袋、送袋作业,减少了人工作业量,也不需要人工进行叠放后的整理作业,有效地降低了作业人员的劳动强度,节省了作业人力投入,极大地提高了取袋送袋作业效率,具有操作方便、安全、减少人力成本等突出优点。
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