本发明提供一种AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法，其中该方法包括：分别对相邻两个时刻的第一姿态矩阵和第二姿态矩阵进行解算，得到后一时刻的主机坐标和从机坐标，第一姿态矩阵包括主机的线加速度、角加速度和偏转角，第二姿态矩阵包括从机的线加速度、角加速度和偏转角；对当前采样周期内每个时刻从机相对于主机的坐标进行向量积分，得到从机的运动轨迹；根据由运动轨迹计算出的球面位移，以及球面位移与馈感增益变化量之间的对应关系，计算从机的馈感增益变化量。可以根据该馈感增益变化量确定出从机的体感反馈的强度；不用在AR系统或VR系统的从机上外接一个固定位置的传感收发装置，便于用户携带VR产品或AR产品。