本发明提供了停车场找车方法及系统，新加入车辆的NAN设备自动加入停车场Wi‑Fi Aware网络；所述车辆NAN设备向用户终端发送服务发现帧；所述用户终端接听所述服务发现帧，并保存；当用户终端再次加入到停车场的Wi‑Fi Aware网络后，根据服务发现帧中含有的车辆信息，向周围广播第二服务发现帧；NAN设备接收并转发所述第二服务发现帧至车辆NAN设备，用户终端接收到车辆NAN设备返回的第三服务发现帧，并根据接收到第三服务发现帧寻找到所述车辆。本发明基于Wi‑Fi Aware协议，实现地下停车场内自动部署网络，自动引导用户找到车辆，为用户的出行提供便利。