利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册
发明公开
CN107378941A 机器人、控制装置以及机器人系统 有权

机器人、控制装置以及机器人系统
摘要：
本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。其可以缩小机器人的占有面积。该机器人具备能够在第一区域以及第二区域中进行动作的可动部，其中，所述可动部的第一部分位于所述第二区域内时的所述第一部分的速度不为0、且被限制为小于所述第一部分位于所述第一区域内时的所述第一部分的最大速度。
摘要（英）：

The invention relates to a robot, a control device and a robot system. Occupation area of the robot can be reduced. The robot includes a movable unit that is movable in a first region and a second region. In a case where a first portion of the movable unit is positioned within the second region, a speed of the first portion is not 0 and is limited to a speed lower than the maximum speed of the first portion in a case where the first portion is positioned within the first region.

公开/授权文献
0/0