本发明公开了一种与货运车对接的自动化搬运设备，包括箱体、控制室、抓取装置以及移动装置，控制室包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，处理器与货运车系统以及货运电梯系统连接，驱动装置与处理器连接，定位装置与处理器连接，用于获取货运车的卸货地点，导航装置与处理器连接，用于设置搬运设备的行走路线，存储装置与处理器连接，用于存储快递件信息，快递件信息包括收件地址以及收件人电话，箱体包括摄像头以及置物架，摄像头与处理器连接，用于拍摄快递件收货单的画面并将其发送给处理器，置物架用于放置快递件，抓取装置与驱动装置连接，用于抓放快递件，移动装置与驱动装置连接，用于驱动搬运设备行走。