本发明涉及一种高效钻孔内布管用管路输送装置，包括承载底座、下机架、上机架、压下机构、液压输送驱动机构、驱动辊、承载辊、输送带、导向管套、盘管机及控制系统，下机架安装在承载底座上，上机架位于下机架正上方，驱动辊分别安装在下机架和上机架两端位置处，承载辊均布在下机架上表面和上机架下表面内，输送带通过驱动辊、承载辊安装在下机架上表面和上机架下表面上，控制系统包括控制电路、液压压力传感器、摩擦力传感器、拉压力传感器。本发明一方面提高对管材向钻孔内输送作业是的工作效率和输送质量，另一方面可在对管材进行传输过程中，有效的对管材表面进行保护，避免管材在输送过程中而导致破裂划伤等现象发生。