一种结构改良的断纱视觉检测系统，包括输送台、复数条间隔布置于输送台上的纱线、位于输送台一侧的进纱传动组件、位于输送台另一侧的出纱传动组件、一位于进纱传动组件和出纱传动组件之间的固定挂架以及安装于该固定挂架上的嵌入式工业摄像机，所述嵌入式工业摄像机包括一摄像机壳体、一视觉检测电路板、一显示单元、一CMOS摄像头、一灯光亮度调整单元以及至少一照明单元，所述CMOS摄像头位于复数条所述纱线的正上方。本发明结构简单、实用性强，通过设置嵌入式工业摄像机来取代传统计算机搭配工业相机的检测模式，不仅体积大大地得到缩减，便于携带，成本更低寿命更长，而且能够精确监测纱线数量，一有断纱立即报警，响应灵敏。