发明公开
CN107386229A 一种湖泊水面智能清洁方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种湖泊水面智能清洁方法
- 专利标题(英): Intelligent cleaning method for lake water surface
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申请号: CN201710593027.X申请日: 2017-07-19
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公开(公告)号: CN107386229A公开(公告)日: 2017-11-24
- 发明人: 李旭 , 蔡孟凯 , 刘大为 , 谢方平 , 贺诗 , 黄淑新 , 蔡永康 , 汪鹏 , 洪亮
- 申请人: 湖南农业大学
- 申请人地址: 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
- 专利权人: 湖南农业大学
- 当前专利权人: 湖南农业大学
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
- 代理机构: 南昌新天下专利商标代理有限公司
- 代理商 朱平; 胡山
- 主分类号: E02B15/10
- IPC分类号: E02B15/10
摘要:
一种湖泊水面智能清洁方法,采用湖泊水面智能清洁装置进行智能清洁作业,在进行打捞作业时,首先将打捞作业链条分别安装在第二打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第一打捞作业齿轮和第三打捞作业齿轮上,并在打捞作业驱动轴与打捞作业从动轴上套装有左支杆与右支杆,打捞作业驱动轴的一端设置有第一控制电机与第二控制电机,另一端设置有第三控制电机与打捞驱动电机,以实现多种升降控制方式,满足不同打捞作业下潜需求;同时通过控制动力驱动机构输出转速控制驱动速度,通过控制舵机改变舵片的倾斜角度来改变航向,第一打捞驱动链与第二打捞驱动链的循环运行带动打捞网板及相关部件做同步循环,从而完成打捞漂浮物垃圾,并收纳于垃圾收容箱内。
公开/授权文献
- CN107386229B 一种湖泊水面智能清洁方法 公开/授权日:2018-04-10