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一种高层楼房维修机器人
摘要:
一种高层楼房维修机器人,包括底座、打磨机构支撑座、四个攀爬部分、修补部分、打磨部分,其特征在于:所述的打磨机构支撑座的两个第一滑块分别滑动安装在底座前面的两个第二燕尾槽里,所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合;所述的打磨部分的三角形座轴和三脚架转轴分别转动安装在两个第一支撑板侧面上的圆孔里;通过第二步进电机来带动三角形座轴进而选择不同的打磨轮,通过其中四个第九液压缸收缩带动第三齿轮收缩使第三齿轮与第四齿轮相互啮合,通过第五步进电机带动第四齿轮进而带动第一打磨轮或者第二打磨轮或者第三打磨轮来进行打磨,使机器实现了不同打磨轮来进行打磨,提高了打磨精度,提高了工作效率。
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