本申请提供了一种手持式平面直线度检测装置及平面直线度检测方法，其中，装置包括：手持横杆、激光发射器、相机及万向支架；手持横杆的一端具有一定长度的导轨；激光发射器固定设置在万向支架上，用于发射激光至待扫描物品；相机固定设置在手持横杆的另一端，无线或有线连接外部计算机，用于拍摄无激光图片及带激光图片；万向支架可滑动的设置在导轨上，用于调节激光发射器与相机之间的距离及激光发射器的激光发射方向。该装置具有制造成本低，设备轻便，手持使用特点，适用于各类轴类零件、长直部件、平板以及建筑施工平面的非接触型平面直线度检测。