本发明提供了一种多角度扫描的方法、终端设备及计算机可读存储介质，涉及一维码扫描技术领域。该方法包括：获取扫描待扫描图像时的扫描角度；将扫描角度上传至上位机，以由上位机调取合适倾斜位置坐标系，合适倾斜位置坐标系是倾斜位置坐标系集合中，其与扫描角度之间的差值最小的已保存的倾斜角度对应的倾斜位置坐标系；接收上位机回传的合适倾斜位置坐标系；通过待扫描图像的像素在合适倾斜位置坐标系下的坐标值，获取待扫描图像的图片特征数据。本发明通过将具有倾斜角度的一维码图像的坐标，直接对应该倾斜角度对应的倾斜位置坐标系的角度坐标值，获取扫描图像的图片特征数据，加快了一维码特征辨识的速度。