本发明属于扫描仪设备技术领域，具体涉及一种旋转式圆筒状扫描装置，主体结构包括控制台、把手、USB数据接口、存储卡槽、电源开关、显示屏幕、扫描开关、电池、控制芯片、光电转换模块、模数转换模块、信息存储模块、信息显示模块、供电控制模块、运动控制模块、伺服电机、转动轴、扫描器、照明灯和外套筒，采用带有圆锥头的内空式透明结构的外套筒保护扫描器，能够插入颗粒状松散材料的内部或已有孔道内部进行360°的旋转扫描；其结构简单，自重轻，便于清洗、携带和提取，扫描速度快，扫描效果好，尤其适用于土木工程建筑材料粒径的检测确定，适用于对松散材料或物体孔道内部进行扫描成像，然后通过图像分析，获得扫描对象的各种信息。