本发明涉及一种船只连接和分开装置及其方法，包括中控系统、若干连接机构、若干紧定机构，若干连接机构、若干紧定机构均设置于船的两侧，且船任意一侧的连接机构、紧定机构均间隔等距离布置，且连接机构、紧定机构中心位置处于同一条水平线；所述中控系统由PLC控制器、北斗导航系统组成；所述连接机构包括连接板、连接臂、支撑臂、曲动杆、托举臂，所述紧定机构由紧固总成、定位总成构成，所述定位总成安装于紧固总成正下方，所述紧固总成、定位总成安装时，紧固总成与定位总成之间的距离大于连接臂右边的圆球凸起的外径。本发明结构合理、使用方便、方法先进科学，通过本发明，可以有效实现船只连接和分开。