本发明公开了一种隧道锚杆台车，包括行走底盘、钻臂、辅助臂、打钻机构、机械手、锚杆库和操作平台；所述钻臂及辅助臂安装在行走底盘上，钻臂上连接所述打钻机构，打钻机构上连接所述机械手和锚杆库，辅助臂上连接所述操作平台。本发明提供的隧道锚杆台车，整体结构合理、设计新颖、功能多样，实现了隧道锚杆钻孔施工的机械化和设备专业化，减轻了工人的劳动强度，提高了施工的质量和效率，使工程的质量有了更好的保障，有助于促进我国隧道施工行业安全、高效、机械化作业目标的实现。