• Patent Title: 一种运载机器人识别楼层的气象参数智能融合处理方法
  • Patent Title (English): Intelligent meteorological parameter fusion processing method for recognizing floors by carrier robot
  • Application No.: CN201710631218.0
    Application Date: 2017-07-28
  • Publication No.: CN107403195A
    Publication Date: 2017-11-28
  • Inventor: 李燕飞刘辉米希伟金楷荣
  • Applicant: 中南大学
  • Applicant Address: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
  • Assignee: 中南大学
  • Current Assignee: 中南大学
  • Current Assignee Address: 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
  • Agency: 长沙市融智专利事务所
  • Agent 龚燕妮
  • Main IPC: G06K9/62
  • IPC: G06K9/62 G06N3/00 G06F19/00
一种运载机器人识别楼层的气象参数智能融合处理方法
Abstract:
本发明提供了一种运载机器人识别楼层的气象参数智能融合处理方法,利用成本较低的温度、湿度、气压传感器搜集数据,建立数据库,针对气压随高度变化的特性,采用大数据处理技术,利用SFLA优化的MKSVM模型完成预测模型的建立,实现运载机器人在各种环境下的电梯楼层自适应辨识,有效解决了不同环境下同一高度气压值变动导致楼层辨识不准的情况。此外,本发明无需对电梯内部或外部进行改造,具有极高的普适性。
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