用于计算移动通信装置在环境内的位置的方法和系统。提出了位置确定系统和用于计算移动通信装置(30)在环境内的位置的方法。位置确定系统包括存储器(32)，该存储器包括环境的逻辑模型；状态信号接收器(33)，该状态信号接收器(33)被构造成接收关于环境的状态的状态信号；以及逻辑电路(34)，该逻辑电路(34)被构造成：基于状态信号来动态更新环境的逻辑模型；估计移动通信装置的一组或更多组地理坐标；将所估计的移动通信装置的一组或更多组地理坐标地图匹配到动态更新的环境的逻辑模型；并且基于地图匹配计算移动通信装置在环境内的位置。