本发明提供一种含二氧化硅气凝胶的毡的制备方法以及使用该制备方法制备的包含二氧化硅气凝胶的毡，其中，所述制备方法包括：通过使硅氮烷类表面改性剂与醇类化合物反应来制备反应溶液的步骤；通过向所述反应溶液中加入二氧化硅前体、水和极性有机溶剂来制备二氧化硅溶胶，然后将用于毡的基材浸渍在所制备的二氧化硅溶胶中以使所述二氧化硅溶胶凝胶化来制备硅胶‑基材复合材料的步骤；以及干燥所述硅胶‑基材复合材料的步骤。通过所述制备方法，可以在没有单独的表面改性步骤并且使用最少量的表面改性剂的情况下制备含二氧化硅气凝胶的毡，其中，通过包含具有高疏水性以及优异的物理性能，特别是高孔隙率的二氧化硅气凝胶，所述毡具有低热导率和优异的机械韧性。