发明公开
- 专利标题: 一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台
- 专利标题(英): Self-propelled automatic picking orchard platform based on GPS navigation
-
申请号: CN201710760322.X申请日: 2017-08-23
-
公开(公告)号: CN107409634A公开(公告)日: 2017-12-01
- 发明人: 陈军 , 赵翔 , 赵健 , 刘美辰 , 王亚磊 , 田勇鹏 , 王璐
- 申请人: 西北农林科技大学
- 申请人地址: 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
- 专利权人: 西北农林科技大学
- 当前专利权人: 西北农林科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
- 主分类号: A01D46/30
- IPC分类号: A01D46/30
摘要:
本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台,主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度,利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率,极大提高了果园的采收效率,充分的解放了人力,为果园采摘机械化和自动化奠定了基础,对于扩大经济效益,促进果园产业的发展具有重要的意义。