本发明涉及一种帐篷式土体防冻系统及其控制方法，该系统包括帐篷式空气罩（5），产生热空气的高温空气发生器（1）以及将热空气向空气罩（5）内部传送的高速送风机（3）；空气罩（5）包括收放式支撑架（54）和篷布（51），篷布（51）上设有可开闭的排气口。本申请防冻系统通过热空气与防冻对象间的热对流和热传导来加热防冻对象表面，加热效率高、防冻效果好、使用方便且可实现大面积连续区域的升温防冻；收放式的支撑架使得帐篷式空气罩的使用更为方便灵活。控制方法包括根据罩内温度与预设维持温度范围的关系控制高温空气发生器和高速送风机的工作状态，进一步提升了防冻效果，同时也避免了防冻系统持续工作造成热能和电能的浪费。