本发明公开了一种马鞍面建筑物的红外线三维定位装置及方法，装置包括马鞍面建筑、轴线所在马鞍面、红外线、红外线发射装置阵列、滚轴、伸缩装置、远程控制装置；红外线发射装置由红外线发射器、信号控制模块、数据处理模块、信号发射器或信号接收器、横向转动控制模块和纵向转动控制模块构成；本发明能对马鞍面建筑的轴线进行精确定位，从而实时控制施工精度，方法简单，施工效率高；同时，也可以对建筑物的多个关键点进行定位，从而实现建筑物的三维重建。