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发明公开
CN107423751A 基于北斗星导航器的室外电能表读表机器人的工作方法 无效 - 撤回

  • 专利标题： 基于北斗星导航器的室外电能表读表机器人的工作方法
  • 专利标题（英）： Work method of outdoor electric energy meter reading robot based on dipper pathfinder
  • 申请号： CN201710395044.2
    申请日： 2015-04-01
  • 公开(公告)号： CN107423751A
    公开(公告)日： 2017-12-01
  • 发明人: 不公告发明人
  • 申请人： 姜敏敏
  • 申请人地址： 江苏省常州市新北区晋陵北路33号
  • 专利权人： 姜敏敏
  • 当前专利权人： 姜敏敏
  • 当前专利权人地址： 江苏省常州市新北区晋陵北路33号
  • 主分类号： G06K9/62
  • IPC分类号： G06K9/62 ;  G06K9/00 ;  G06K9/36 ;  G06K9/20 ;  G06F17/30 ;  B25J9/16 ;  B25J11/00 ;  B25J19/02
基于北斗星导航器的室外电能表读表机器人的工作方法
摘要：
本发明涉及一种基于北斗星导航器的室外电能表读表机器人的工作方法，其包括利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器。所述方法还包括利用清晰化处理器对电能表图像执行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下，也能够控制机器人准确到达目标读表位置，并实现对各种室外电能表的高精度读表。
摘要（英）：

The present invention relates to a work method of an outdoor electric energy meter reading robot based on a dipper pathfinder. The method comprises: employing functions of traveling, automatic shooting, image processing and automatic reading of the robot to perform outdoor electric energy meter reading, wherein the robot comprises a dipper pathfinder, a mobile hard disk drive, a CMOS visual sensor, a reading identifier and a main controller. The method also comprises: employing a clearness processor to execute the step of dehazing processing of an electric energy meter image. According to the invention, even if in the haze weather, the robot can be accurately controlled to reach a target reading position to realize high-precision reading of various outdoor electric energy meters.

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