公开了一种关节强直评估设备，用于在围绕关节的预定旋转轴线对所述关节的肢体施加弯曲运动时评估关节的强直，所述设备包括：单轴角速度传感器，用于附接到所述肢体使得所述测量轴线平行于施加的弯曲运动的旋转轴线；数据处理器，被配置为处理角速度传感器的信号，并且使用经处理的角速度信号来区分关节的非强直和强直状态。所述关节可以是患者的腕关节，并且所述肢体是相应的手。该设备可包括用于施加到患者的肢体的皮肤接触贴片，其中单轴角速度传感器附接到所述皮肤接触贴片。所述皮肤接触贴片可施加到手掌或手背。