• 专利标题: 一种汽车涂装机器人的新型球面并联机构
  • 专利标题(英): Novel spherical parallel mechanism of automobile coating robot
  • 申请号: CN201710644560.4
    申请日: 2017-08-01
  • 公开(公告)号: CN107433571A
    公开(公告)日: 2017-12-05
  • 发明人: 陶洋
  • 申请人: 陶洋
  • 申请人地址: 安徽省芜湖市新芜区华兴街晴岚公寓5幢2单元601室
  • 专利权人: 陶洋
  • 当前专利权人: 陶洋
  • 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市新芜区华兴街晴岚公寓5幢2单元601室
  • 代理机构: 北京风雅颂专利代理有限公司
  • 代理商 杨红梅
  • 主分类号: B25J9/00
  • IPC分类号: B25J9/00
一种汽车涂装机器人的新型球面并联机构
摘要:
本发明公开了一种汽车涂装机器人的新型球面并联机构,包括固定平台和运动平台,固定平台和运动平台之间通过若干分支链连接在一起,固定平台的上表面和运动平台的下表面均设有若干球形槽,若干分支链的两端均设有半球形的套接环,套接环内固定设有旋转球,旋转球的上部设在球形槽的内部,旋转球的下部设在套接环的内部,套接环和球形槽之间通过卡扣连接在一起,分支链由内杆和外杆组成,且内杆的外径等于外杆的内径,内杆直接套接在外杆的内部,且内杆的外表面和外杆的内表面均刻有相互匹配的防滑纹,安装和拆卸都很方便,采用单支链支路,使得各分支链之间互不干扰,而且在工作过程中,可实现对分支链进行伸缩调节的功能,值得推广。
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