一种基于气动肌肉的刚度与高度自适应调节减震桥梁支座，包括支座上体和支座下体，还包括气动肌肉，所述的气动肌肉设置在支座上体和支座下体之间，所述的气动肌肉连接气压传感器，气压传感器连接空气压缩机，空气压缩机连接中央处理器，支座下体设置有温度传感器、位移传感器、载荷传感器和供电装置，所述的温度传感器、位移传感器、载荷传感器和供电装置分别和中央处理器连接，空气压缩机受中央处理器控制，本发明能够对桥梁支座的受力、位移情况、振动情况进行实时检测和传输，控制；便于及时检测并可调节桥梁支座的高度与刚度，即为此桥梁支座可高度和刚度自适应调节，以期增加桥梁的使用寿命和安全系数，以及提升车辆在桥面行驶的舒适度。