本发明公开了一种盾尾刷密封性能测试装置及其测试方法，它包括框架、压力测试槽、上盖、压力监测装置；在所述压力测试槽的槽内底面上安装有多个待测试的被测尾刷；所述每个被测尾刷的内部均分别通过密封穿装在压力测试槽底板上所开设的供油通孔内的油脂管路与供油系统相连通；在被测尾刷倾斜方向最右端的腔体内通过密封穿装在压力测试槽底板上所开设的供浆通孔内的泥浆管路与浆液注入系统相连通；所述压力监测装置的压力信号输入端分别通过电缆与分别设置在高压腔和低压腔内的压力检测器相连接；采用该装置可实现对不同压力条件下盾尾刷选型和尾刷布置设计，避免因尾刷选型不当造成泄漏带来的隧道施工风险。