本发明涉及一种连续过程模型的设定值激励闭环辨识方法，包括：1)采用工业过程控制中的连续时间模型‑‑传递函数模型为被辨识过程模型；2)实施闭环辨识时采用设定值激励信号；3)设置设定值激励闭环辨识启动条件，自动监测被辨识过程输出的平稳度指标；4)自动采集被辨识过程输出的响应数据；5)对于多通道的被辨识过程模型，采用稳态动态数据多批次采集的联合优化辨识技术；6)采用了现代智能优化计算方法进行过程模型辨识计算，并采用机理建模与实验建模的融合辨识方法；7)对已采集的各通道数据进行辨识有效性评价分析；8)对已得到的过程模型进行准确性评估。与现有技术相比，本发明具有高效、实用等优点。