描述了无人机(100)的导航系统(1)，所述系统包括：多个电线杆(2‑10)，其固定至地面上并与私人或公共电力网相关联；多个设备(12‑20)，其固定至所述电线杆并由电力网供电，所述设备在无线网络(40)中相互连接，并包括用于与无人机通讯的无线电通讯模块(22‑30)；控制器(35)，其连接至无线网络(40)并意欲通过将配置命令传输至所述无线网络(40)的各自的设备(12、13、14、20)对无人机(100)在两个或更多个电线杆(2、3、4、10)之间的飞行路径(P)编程，用于配置无线电通讯模块(22、23、24、30)，其中，所述飞行路径(P)中的一个电线杆(3)的无线电通讯模块(33)被配置为朝着所述飞行路径(P)中的后面的电线杆(4)的无线电通讯模块(34)导引所述无人机(100)。