本发明公开了一种多点连续包边成形方法，其包括以下步骤：1)模具造型调整和加料工序：按照包边内板面积和相关尺寸制定上模和下模之间的间距和高度，将内板和外板置于相应工位上；2)板料成形：对步骤(1)中的内板和外板进行加压成形；3)板料成形翻边工序：翻边压头往上进给，对成形后外板进行折曲；4)预包边工序：包边压头提供纵向压力，包边冲头按照不同的速度横向进给，促使翻起外板均匀发生塑性变形；5)终包边工序：终成形压头形成随时变化的瞬时成形面，对外板部分区域施加纵向载荷并保压一段时间，使其完全贴合；6)整形工序。本发明中的多点连续包边成形方法显著地缩短产品生产周期，降低生产成本，提高产品的竞争力。