应用于随动小车上的红外测距引导方法，该方法利用红外测距传感器搭建的模块实时检测跟随对象的位置信息，以实现随动小车在一定范围内被移动物体引导；所述方法的具体步骤如下：（1）、在小车上设置两个红外测距传感器以便搭成红外测距传感装置，（2）、在小车和跟随对象间建立二维坐标系统，传感器以一定的频率不断扫描相应范围，记录跟随对象的初始位置信息；（3）、小车根据变化的位置信息进行移动，以实现准确判断跟随对象的移动位置、方向、速度，实现随时跟随目标运动，且躲避前方障碍物的功能。本发明主要实现小车能准确判断目标对象的移动位置、方向、速度的目的，同时也实现随时跟随目标运动、且可躲避前方障碍物的功能。