本发明公开一种半导体制冷冰淇淋机控制器，包括控制器、制冷装置、搅拌电机、扭力矩检测模块，所述控制器分别与制冷装置、扭力矩检测模块和搅拌电机连接，还包括降温速度检测模块，所述控制器用于优先比较降温速度信号与预设的降温速度阈值的大小，并根据降温速度比较结果启动扭力矩检测模块或定时控制模块。本发明根据降温速度推算食材量，按食材量执行分别执行多种不同控制方案，包括搅拌电机扭力距控制模式、定时控制模式和定时/扭力距双重三种控制模式，从而实现对制作食材量的自动识别，根据食材量信息实现整个制作过程的智能自动控制。