一种高空果园作业辅助平台，属于辅助作业技术领域。包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构；其中：可伸缩底座连接在行走装置上，作业时能伸出行走装置支撑在地面上；叉式升降机构置于可伸缩底座上方，叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上，另一侧通过微调机构连接在底座底板上；叉式升降机构顶板上设置转动机构，平台通过偏移机构连接在转动机构上方，可进行水平移动，通过转动机构进行360度回转，由叉式升降机构控制其升降的高度，通过微调机构调节倾斜角度，保持平台的水平。本发明根据地面自动调整高度及调平底座，能适用缓坡、松软、坑洼等地形，完成果园剪枝、套袋、授粉、喷药、水果采摘等高空作业。