本发明公开了一种自助终端设备错误辅助恢复系统及方法，包括服务器和自助终端设备，所述服务器和自助终端设备建立通信连接；在所述服务器识别出自助终端设备出现了能通过在自助终端设备上按下对应功能键就能使自助终端设备恢复工作的错误时，所述服务器向自助终端设备发送控制自助终端设备按键的指令，以模拟按下自助终端设备上所对应功能键，使自助终端设备恢复工作。本发明在检测到自助终端设备出现能通过在终端设备上按下对应功能键就能使终端设备恢复工作的错误时，能够使自动终端设备自动恢复工作。