本发明公开了一种基于压缩感知的自适应3D视频编解码方法。首先将多视点视频划分为关键视点和非关键视点，对于关键视点又分为关键帧和非关键帧；对于关键帧采用较高的采样率；对于非关键帧按照当前帧与关键帧的残差进行图像块的分类（SKIP、INTER和COMBINED模式），不同模式采用不同的采样率；对于非关键视点也采用类似的办法。对于解码端先对关键视点的关键帧进行恢复；再利用关键帧信息对非关键帧进行恢复；对于非关键视点利用关键视点的信息进行恢复。本发明方法能有效地降低编码端的计算复杂度，能够适用于编码端计算能力弱而同时解码端拥有强大计算能力的场景，能显著提高3D视频压缩效率。