一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手
摘要:
本发明公开了一种用于机械加工领域的毛坯抓取智能机械手,包括底座以及固定安装在底座上端的立柱,所述立柱上端设置有超声波探伤仪,所述超声波探伤仪侧面设置有上位机,所述立柱正面上端设置有步进电机,所述步进电机输出轴上设置有电动液压推杆一,所述电动液压推杆一下端设置有安装杆,所述安装杆侧面中部设置有电动液压推杆二,所述安装杆侧面下端设置有抓手。该智能机械手能够对抓取的毛坯件进行无损探伤检测,当检测到毛坯件有缺陷时,抓手可自动松开该缺陷毛坯件,当检测合格时,毛坯件才会继续被移送至下一个工序,从而无需单独进行无损检测,缩短了工序步骤,节省了加工时间,降低了生产成本,智能化程度高,实用性好。
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