本发明适用于电力输电线安全技术领域，提供了一种电力线路覆冰监测方法及终端设备。该方法包括：获取图像采集装置采集到的电力线路的图像信息和角度采集装置采集到的电力线路的角度信息；所述角度信息包括电力线路上导线与水平面的夹角角度；根据所述图像信息分析得出电力线路上覆冰的第一厚度值，根据所述角度信息分析得出电力线路上覆冰的第二厚度值；若所述第一厚度值和所述第二厚度值之间的差值小于或等于预设误差阈值，则将所述第一厚度值和所述第二厚度值的均值作为厚度监测值。本发明通过图像处理和角度检测两方面对电力线路上的覆冰厚度进行监测，能够减小覆冰厚度监测的监测误差，提高监测准确度。