本发明提供一种基于红外光栅检测的回收机包装物形状识别方法和系统，网络服务平台包括：平台网络通信模块、包装物形状特征配置文件生成模块、回收机配置模块和平台告警模块；回收机终端模块包括：红外光栅状态检测模块、包装物识别模块、投包装物返利模块、终端告警检测模块、终端网络通信模块和终端维护管理模块；红外光栅采集系统包括：直流电机和皮带传送装置、红外光栅采集模块、红外光栅通信模块。优点为：(1)采用红外光栅装置进行包装物形状尺寸的检测，具有较高的灵敏度和精度；另外，红外光栅装置不易受光照因素的影响，稳定性高、使用寿命长且维护费用低。(2)本发明的特征提取算法对噪声具有较强的鲁棒性和容错能力。